Выпуски

 / 

2000

 / 

Октябрь

  

Обзоры актуальных проблем


Пространственно-временные задачи локомоторного управления


Институт машиноведения им. А А Благонравова РАН, ул. Бардина 4, Москва, 117334, Российская Федерация

Задачи пространственно-временнóго построения шагательных движений включают структурные свободы, обусловленные многозвенным строением конечностей, кинематические свободы шагательного цикла, а также свободы межконечностной координации, целенаправленная организация которых осуществляется посредством соответствующих синергий, т.е. посредством дополнительных функциональных связей, формируемых управляющей системой мозга. Основное внимание уделено рассмотрению кинематических и координационных синергий шагательных движений человека и животных. Сравнительный исторический анализ экспериментальных данных и модельных метафор ориентирован на выявление унифицированного описания, а итоговая математическая метафора сводится к пространственно-временндй геометрии, инвариантами которой служат базовые синергии шага. Таким образом, концепция синергетической организации свобод биомеханических движений трансформируется в концепцию геохронометрии, которую можно характеризовать как модифицированный вариант геометрии Минковского. С целью определения возможного разнообразия геохронометрий изучаются следствия обобщенного «постулата постоянства скорости света» и сравниваются разные модели волновых хронометров.

Текст pdf (1,9 Мб)
English fulltext is available at DOI: 10.1070/PU2000v043n10ABEH000796
PACS: 01.70.+w, 02.40.Dr, 03.30.+p, 87.19.St (все)
DOI: 10.3367/UFNr.0170.200010b.1063
URL: https://ufn.ru/ru/articles/2000/10/b/
000166243000002
Цитата: Смолянинов В В "Пространственно-временные задачи локомоторного управления" УФН 170 1063–1128 (2000)
BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)Medline RefWorks
Русский English
RT Journal
T1 Spatio-temporal problems of locomotion control
A1 Smolyaninov,V.V.
PB Uspekhi Fizicheskikh Nauk
PY 2000
FD 10 Oct, 2000
JF Uspekhi Fizicheskikh Nauk
JO Usp. Fiz. Nauk
VO 170
IS 10
SP 1063-1128
DO 10.3367/UFNr.0170.200010b.1063
LK https://ufn.ru/ru/articles/2000/10/b/

English citation: Smolyaninov V V “Spatio-temporal problems of locomotion controlPhys. Usp. 43 991–1053 (2000); DOI: 10.1070/PU2000v043n10ABEH000796

© Успехи физических наук, 1918–2024
Электронная почта: ufn@ufn.ru Телефоны и адреса редакции О журнале Пользовательское соглашение